Revolucija u robotici: Kako DIY roboti mijenjaju budućnost AI-ja

AI Balkan

AI Balkan

— 5 min read
Revolucija u robotici: Kako DIY roboti mijenjaju budućnost AI-ja
Photo by Owen Beard / Unsplash

Kada pomislimo na sofisticirane humanoidne robote, u glavi nam se često pojave slike skupih projekata vrijednih stotine hiljada dolara, dostupnih samo tehnološkim gigantima. Međutim, dok kompanije poput Figure AI i Tesla ulažu enormne sume u zatvorene ekosisteme, jedna tiha, ali moćna revolucija odvija se u pozadini – "Uradi Sam" (DIY) pokret u robotici, koji demokratizuje pristup vještačkoj inteligenciji i donosi je direktno na naše stolove.

Reachy mini: vaš ulazak u svijet fizičke vještačke inteligencije

Centralna figura ove revolucije je Reachy Mini, simpatični desktop robot od 11 inča, razvijen od strane Hugging Face-a. Sa početnom cijenom od samo 299 dolara, Reachy Mini nije samo još jedan gadget, već vaša ulaznica u svijet gdje svako može da kodira, gradi i trenira svoje AI-pokretane robote kod kuće.

Reachy Mini možete programirati u Pythonu odmah po vađenju iz kutije. Dostupne su dvije verzije:

  • Lite verzija ($299): Potrebno je da je priključite na računar.
  • Puna verzija ($449): Dolazi sa sopstvenim Raspberry Pi mozgom, Wi-Fi konekcijom i baterijom za samostalni rad.

Ovaj mali robot posjeduje impresivne karakteristike:

  • Ekspresivna ličnost: Motorizovana glava koja se kreće, rotirajuće tijelo i animirane antene koje reaguju na konverzacije.
  • AI-pokretana osjetila: Ugrađena kamera, mikrofoni i zvučnici za vizuelne i audio interakcije.
  • "Plug-and-play" ponašanja: Dolazi sa više od 15 unaprijed ugrađenih ponašanja koja možete preuzeti sa Hugging Face-a.
  • Zajednica i dijeljenje: Možete uploadovati i dijeliti nova ponašanja robota sa milionima korisnika Hugging Face platforme.
  • DIY sklapanje: Dolazi kao kit koji sami sastavljate, idealan projekat za vikend.

Najbolji dio? Reachy Mini se direktno integriše sa Hugging Face ekosistemom, što vam omogućava da koristite najsavremenije modele za prepoznavanje govora, obradu slike i kreiranje ličnosti za vašeg robota. Želite da vaš robot razgovara ili prepoznaje objekte? Postoji model za to. Sve je otvorenog koda – hardverski dizajn, softver, čak i simulacijsko okruženje – što omogućava zajednici da ga razvija mnogo brže nego bilo koja pojedinačna kompanija.

LeRobot i "ImageNet momenat" za robotiku

Hugging Face je u proteklih 18 mjeseci gradio LeRobot, open-source alatku koja je postala "Transformers biblioteka za robotiku". Zamislite to kao temelj koji omogućava svakodnevnim programerima da treniraju robote na isti način na koji bi trenirali jezički model – samo što sada robot zaista može da dohvati vašu šoljicu kafe.

Broj setova podataka o robotima koje je zajednica doprinijela na Hugging Face-u rapidno raste, stvarajući ono što istraživači nazivaju "ImageNet momentom za robotiku". Baš kao što su masivni setovi podataka o slikama revolucionirali kompjuterski vid, ovi zajednički video zapisi za obuku robota demokratizuju fizičku vještačku inteligenciju. Primjer je SmolVLA, revolucionarni AI model za robotiku koji radi čak i na MacBook-u.

Hardverska revolucija: pristupačni humanoidi

Paralelno sa softverskim napretkom, svjedoci smo impresivne hardverske revolucije.

  • K-Scale Labs je za samo 12 mjeseci razvio kompletnu humanoidnu platformu – K-Bot, visok 1.4 metra i težak 35 kg, sa 26 motora i 3D printanim ramom od ugljeničnih vlakana. Dolazi sa razvojnim kitom i Python SDK-om po cijeni od 8.999 dolara. Radi na K-OS-u, operativnom sistemu pisanom u Rustu, i iako izgleda kao igračka, funkcioniše kao istraživački hardver laboratorijskog nivoa.
  • Z-Bot desktop humanoid, po cijeni od 999 dolara, brzo se rasprodao na Kickstarteru – namijenjen je studentima, hakerima i hobistima.
  • HopeJr, još jedan kompletan humanoid sa 66 stepeni slobode kretanja, košta ispod 3.000 dolara i može da hoda i manipuliše objektima.

Ovo nije samo gomila skupih igračaka, već prava revolucija potpomognuta sa tri ključna faktora:

  1. Unificirani softverski stek: LeRobot nudi sveobuhvatne alate za prikupljanje podataka, obuku modela i simulacijska okruženja. K-Scale isporučuje cijeli stek – K-OS za hardversku apstrakciju, PyKOS kao Python biblioteku za programere, K-Sim za obuku mašinskog učenja i EdgeVLA za obradu vizuelnih podataka na samom robotu.
  2. Lokalno pokretanje AI modela: Modeli poput SmolVLA su dovoljno mali da prate uputstva prirodnog jezika za manipulaciju u stvarnom svijetu, obučeni na stotinama zajedničkih setova podataka.
  3. Aktivna zajednica: LeRobot GitHub repozitorijum je za godinu dana narastao na preko 15.000 zvjezdica, sa živahnom Discord zajednicom DIY robot graditelja koji dijele podatke, dizajne i otkrića.

Budućnost je sada: Kontrast sa zatvorenim sistemima

Benjamin Bolte, osnivač K-Scale Labs-a, koji je pomogao u razvoju prvog Tesla Optimus percepcijskog modela, vjeruje da smo svjedoci nečeg bez presedana. Njegov tim je uspio da izgradi hardver Figure AI nivoa sa samo 5 inženjera i budžetom za istraživanje i razvoj manjim od 500.000 dolara, bez velikih investitorskih fondova. Njihova filozofija je jasna: "Otvori sve. Neka developeri grade aplikacije. Puštaj ažuriranja sedmično. Isporučuj pravi hardver. Dovedi robote u divljinu. Uči brže od konkurencije." Nisu cilj Tesla, već Linux za utjelovljenu vještačku inteligenciju.

Dok se Figure AI fokusira na interne AI modele (kao što je Helix VLA) i već isporučuje Figure 02 robote, a 1X Technologies testira NEO Gamma u domovima, Tesla Optimus se suočio sa ozbiljnim problemima poput pregrijavanja motora. Boston Dynamics Atlas ostaje fokusiran na istraživanje, dok Agility Robotics Digit predvodi u komercijalnoj primjeni u skladištima.

Kontrast je jasan: dok ove kompanije teže ka cijenama od sto hiljada dolara i zatvorenim ekosistemima, pokret otvorenog koda demokratizuje robotiku za sve.

Zašto je ovo važno za nas?

Zlatni Sacks predviđa da će tržište robotike do sredine 2020-ih premašiti 50 milijardi dolara, a suosnivač Hugging Face-a predviđa da će ove godine biti predbilježeno najmanje 100.000 ličnih robota. Ulazimo u fazu gdje roboti prelaze iz istraživačkih laboratorija u naše domove i kancelarije.

Reachy Mini je "ulazna droga" koja će hiljade developera, studenata i znatiželjnih inovatora uvesti u svijet fizičke vještačke inteligencije. To su "pomoćni točkovi" za sljedeći talas AI aplikacija. Djeca koja danas grade sa Reachy Mini robotom su oni koji će sutra razvijati robote za skladišta, kućne asistente i robote za njegu. Što više raste DIY ekosistem, to više ljudi može da izgradi svoje prilagođene robote za stvarne potrebe, gradeći povjerenje u njih jer razumiju "kako se pravi kobasica".

Vještačka inteligencija dolazi u vašu dnevnu sobu, i ovoga puta, dobijate priliku da je sami izgradite.

Spremni da se pridružite revoluciji? Porudžbine za Reachy Mini počinju da se isporučuju krajem ljeta 2025. godine. Možete početi sa učenjem već sada istražujući LeRobot zajednicu (link: https://huggingface.co/docs/lerobot/en/latest/index.html) i preuzimanjem ponašanja robota u simulaciji. Za više informacija, pratite Hugging Face (link: https://huggingface.co/), K-Scale Labs (link: https://www.kscalelabs.com/), Figure AI (link: https://www.figure.ai/), 1X Technologies (link: https://www.1x.tech/) i Tesla Optimus (link: https://www.tesla.com/optimus).

autor: Vladimir Sukara

Read more